Die Pflege der Kameradschaft, die Erhaltung des Ansehens der Mellrichstädter Panzergrenadiere und die Bewahrung der Erinnerungen an die Vergangenheit ist bis heute noch Schwerpunkt der monatlichen Stammtisch-Treffen. Das Stammlokal für den monatlich stattfindenden Stammtisch ist das Soldatenfreizeitheim “ Haus Thüringen“. Am 18.05.1994 wurde dies offiziell  mit Übergabe des Stammtischwimpels an den Leiter des Soldatenheimes Herrn Volker Salzinger besiegelt.

Die Vereinigung Pensionäre Unteroffiziers-Korps 352 wurde am 13.01.1993 gegründet. Es ist ein Zusammenschluss von Unteroffizieren und Fachdienst-Offizieren, die dem Panzergrenadierbataillon 352 angehörten oder in anderen Einheiten am Standort waren. Weiter dazu gehören Personen, deren Mitgliedschaft von allen Mitgliedern als wünschenswert angesehen wird.

Im Jahr 2008 haben sich die Pensionäre dem Verein angeschlossen.

Die Betreuung der ausgeschiedenen Unteroffiziere vor dem 13.01.1993  gehörte zum Aufgabenbereich der Kompaniefeldwebel des Bataillons. Es war bis dahin Aufgabe des Kompaniefeldwebels der Panzermörserkompanie die ausgeschiedenen Berufssoldaten zu betreuen. Anfangs trafen sich eine handvoll Ehemaliger und einige Aktive am Sonntag zum Stammtisch im Unteroffiziersheim.Der Stammtisch diente in erster Linie dazu, die Verbindung zwischen Bataillon und den Pensionären aufrechtzuerhalten und die ehemaligen Kameraden mit aktuellen Informationen über das Normale hinaus auf dem Laufenden zu halten. Während dieser Treffen wurde der Grundstein für den Zusammenschluss gelegt.